jueves, 20 de junio de 2024

Brazo robótico de 4º de ESO

El alumnado de 4º de ESO ha realizado un brazo robótico. Se han basado en un proyecto de una excavadora de realizada por un grupo de otro curso. A partir de ahí han diseñado las piezas en 3D, las han impreso en una impresora 3D y han realizado el montaje de la parte mecánica. Posteriormente han instalado los servomotores  para realizar el movimiento de articulación de dicho brazo controlados por una placa de Arduino  y el motor de continua controlado por un conmutador que debe ser accionado por un usuario. Os dejamos una serie de imágenes y un video demostrativo de dicho proyecto.


        

 




jueves, 10 de junio de 2021

Proyecto final guitarra con leds para formar acordes

Finalmente nos pusimos manos a la obra con el proyecto final guitarra con leds para formar acordes.

En un primer momento la idea era insertar los leds en el mástil de una guitarra cedida por el dpto de música (ya que no funcionaba bien) y cablearlo todo de modo que se pudiera "tocar" la guitarra colocando los dedos en el lugar donde los leds se encendieran conformando el acorde en cada momento y por lo tanto llegando a tocar una canción sencilla, mostrando en la pantalla del ordenador el nombre del acorde que se esta tocando en cada momento.

Una vez comenzamos a perforar dicho mástil nos encontramos con la dificultad de la proximidad de los orificios y aunque se podía salvar, en la parte central del mástil nos encontramos con una pletina de metal que es la que le da consistencia al mástil. De modo que tuvimos que diseñar un pequeño mástil de tres trastes y un soporte para sustentarlo y poder cablear y programar dicha placa pero no pudiendo completar el proyecto como esperábamos. No obstante como mejora nos proponemos darle solución en un futuro ya que no nos daba tiempo ya a diseñar, imprimir, instalar los leds y montarlo todo en la guitarra.

A continuación os dejamos las imágenes más representativas en relación al diseño, impresión, instalación, programación, montaje y puesta en funcionamiento de todo lo indicado anteriormente.



Montaje del cableado

Instalación de los led con el cableado

Impresión del soporte para la pieza mástil 




Programación de la placa de arduino


Muestra del acorde La M


Funcionamiento del proyecto


Pues bien, con éste artículo damos por finalizado el programa proyect@ del curso 2020-2021, espero les haya resultado interesante.






viernes, 4 de junio de 2021

Diseñando en 3D

Tras la realización de las prácticas de arduino, los alumnos buscaron los acordes de la canción que se van a configurar mediante el encendido y apagado de las leds indicando qué acorde se está tocando en la pantalla del ordenador inicialmente y posteriormente se estudiará la vía acoplar una pequeña pantalla de lcd a dicho proyecto.


Tras ésto diseñaron mediante Sketchup una pieza para insertar los leds equivalente a tres trastes de la guitarra a la vez que diseñaron un soporte para colocar dicha pieza y poder trabajar sobre dicho conjunto. En las siguientes imágenes se ve la pieza para los leds en su desarrollo, la impresión de la pieza soporte así como los leds instalados en la pieza trastes.


                                             Desarrollo del diseño de la pieza-trastes de la guitarra


Leds instalados en la pieza-trastes de la guitarra



Impresión del soporte para instalar la pieza-trastes de la guitarra



lunes, 3 de mayo de 2021

COMENZAMOS CON ARDUINO

Tras el montaje y programación de una serie de actividades que debía realizar el robot de Mblock, pasamos a la programación bajo el entorno de Arduino. Comenzamos por programar en un entorno virtual en el que han diseñado el circuito, lo han programado y lo han simulado para ver si todo lo anterior se ha hecho correctamente. Todo se ha realizado en la web de Tinkercad en la que accediendo con la cuenta de educarex han podido realizar prácticas como "hola mundo" entre otras.

Imagen del simulador con el montaje, el programa y el led funcionando.

Pues llegó la hora de programar en la placa física de Arduino a través de su IDE. Los alumnos han realizado el montaje con un led inicialmente en el pin 13 para comprobar el correcto funcionamiento tanto de la placa como de los componentes y de los equipos informáticos programando el "Hola mundo", posteriormente han incluido otro led más para que funcionaran alternativamente y tras esto se les propuso conectar tres leds con la vista puesta en el proyecto final de éste presente curso de proyect@. Se pretende realizar un montaje sobre una guitarra eléctrica para que se enciendan una serie de secuencias de leds formando diferentes acordes de manera que siguiendo esos acordes podamos llegar a tocar una conación sin saber nada de música. A su vez, se dispondrá de una pantalla LCD en el mástil que nos indique qué acorde estamos tocando en cada momento. Nos ponemos manos a la obra...

Aquí dejamos una serie de imágenes y vídeos del montaje del "Hola mundo" y de la alternancia de leds así como el planteamiento del comienzo del proyecto final.

               

 Alumnos realizando el montaje y programación con arduino



 Planteamiento inicial del proyecto final: guitarra con leds con pantalla LCD



viernes, 26 de marzo de 2021

Montaje de robot y primeros programas

Los alumn@s del programa Proyect@, tras una sesiones básicas de programación y cacharreo en la web de makecode, han comenzado a montar el robot de makeblock para su programación. El montaje realizado ha sido libre, aunque teniendo en cuenta una serie requisitos mínimos para que su funcionamiento pudiera ser viable. Todas las herramientas para su programación están disponibles en modo online así como todo el material utilizado y generado, recogido en formato digital a través de libros digitales de eScholarium que pueden ser visitados en el apartado de eScholarium del presente blog. Os dejamos algunas fotos de lo indicado anteriormente.









miércoles, 17 de marzo de 2021

Comenzando a programar

Los alumn@s del programa Proyect@ comenzaron a programar poco a poco mediante juegos en las dos primeras sesiones mediante code.org y posteriormente mediante mblock para poder programar un robot,  en concreto, el mblock ultimate con placa orion. Esta aplicación online, code.org,  consiste en dar instrucciones muy sencillas de avances y giros para conseguir que el objeto o personaje llegue a su destino. De esta forma, sin querer y de manera lúdica, se están adentrando en el mundo de la robótica haciendo que al final de dicho curso lleguen a programar placas de microbit y arduino realizando proyectos muy interesantes mediante el diseño e impresión 3D de las piezas que sean necesarias para dichos proyectos. Aquí os dejamos unas fotografías de estas dos primeras sesiones.







lunes, 15 de marzo de 2021

Dpto de Tecnología IES Eugenio Hermoso




Desde el Dpto de Tecnología queremos dar a conocer los proyectos que realizan nuestros alumn@s (mano hidráulica realizada por los alumn@s de 1º bachillerato) , las colaboraciones y proyectos de los que forma dicho departamento (CREA, eScholarium, ...) así como la participación en diferentes concursos como "Salvemos los bosques" de Leroy Merlin y la 3ª Liga de robótica extremeña.



Brazo robótico de 4º de ESO

El alumnado de 4º de ESO ha realizado un brazo robótico. Se han basado en un proyecto de una excavadora de realizada por un grupo de otro cu...